本文分析论述了国内外铣刨机控制系统的研究现状及国内铣刨机控制系统存在的主要问题,在此基础上对2000型铣刨机控制系统做了系统的研究和设计。通过对2000型铣刨机发动机管理系统、行走系统、铣刨深度控制和找平系统、转向系统、输料系统以及辅助系统的分析,提出系统的控制方案,并详细分析了各子系统输入输出信号。在硬件设计方面,给出了两种基于CAN总线技术的控制系统硬件方案并进行了对比分析,结合需求确定采用基于EPEC控制器的方案,完成了主控制器电路设计和其它器件的选配。软件设计采用模块化方法,给出了主要部分的流程图、各模块输入输出逻辑关系以及两个控制器通讯的过程数据对象及部分代码。